11月6日上午，厦门大学1222期南强学术讲座在翔安校区新工科大楼218报告厅顺利举行。日本工程院外籍院士、工业和信息化部融合医工系统与健康工程重点实验室主任郭书祥教授做“仿生两栖球形子母型水下微机器人”的专题讲座。讲座由大网投平台信誉排行榜技术研究院院长洪明辉教授主持，副院长周伟教授等近两百余名师生到场聆听。
讲座伊始，洪明辉教授对郭书祥教授的到来表示热烈欢迎，并向在场师生介绍郭书祥教授的工作履历、研究兴趣以及主要成就。
随后，郭书祥教授介绍了自己课题组正在进行及已经完成的多个项目。接着，郭教授从维护国家海洋权益和主权利益、保护海洋环境、开发海洋资源等方面，描述具有多自由度（DOF）的仿生水下微型机器人能够在水介质中平稳行走、游泳并进行水下监测，可以完成包括海洋污染检测、水下地图绘制、非结构化水下环境探测等多方面的工作，有着广泛的应用前景。他还详细介绍了基于生物系统的启发研制的一种紧凑、多功能的微型子母机器人系统。同时，还介绍了仿生水下机器人的现状、研究目的和研究方法、多自由度仿生球形水下机器人和多机器人系统、子母型水下机器人系统的设计方法和特性评价。
最后，郭教授从自己课题组的亲身经历出发，向在场师生分享了其团队在研发仿生两栖球形子母型水下微机器人时的设计思路，并讲述了他们在研发过程中遇到的困难以及解决问题的方法等。郭教授还以视频或图片的形式向在场师生展示了团队在该项目上的最新研究进展，令在场师生惊叹不已。
在提问交流环节中，师生们积极提问，与郭书祥教授就水下机器人通信、机器人姿态调整、机器人如何应对复杂的海洋环境、海水成分对机器人所用材料的影响、机器人表面镀膜等问题进行了深入讨论。郭教授均耐心解答了每一个问题，向师生们分享了他的研究经验和见解，让在场师生都受益匪浅。
本次南强学术讲座，让在场师生们对仿生水下机器人有了更深的了解和全新的认识，更是激发了部分同学在相关领域的兴趣和热情。郭书祥教授高深的学术造诣和富有创新性的学术精神给在场师生留下了深刻印象，让大家深受启发，本次学术交流活动为师生未来科学研究的突破提供更多的思路和动力。
讲座最后，洪明辉院长为郭书祥教授颁发厦门大学南强学术讲座纪念章，并合影留念。
【人物名片】
郭书祥，博士，日本工程院外籍院士，IEEEFellow，南方科技大学讲席教授/北京理工大学特聘教授，国家海外高层次人才引进计划教授，教育部“长江学者奖励计划”教授，工业和信息化部融合医工系统与健康工程重点实验室主任。
担任IEEEICMA国际会议的创始大会主席(2004年-,http://www.ieee-icma.org)以及《IJMA(机电一体化和自动化）》国际杂志主编等学术职务。长期从事微机器人技术、血管检查微系统、医疗生物用遥控微操作系统等方面的研究工作。在世界上率先开发出直径1mm的两种脑血管检查微系统，其所研制的具有3自由度的仿生鱼形微机器人，属世界首创，曾在世界权威杂志NewScientist上介绍报道。主持省部级以上课题10余项。发表被SCI收录学术论文170多篇，主编大型学术专著10部。拥有40余项机器人和微系统方面的发明专利。获国际学术奖14项、省部级二等奖2项。
（图/毛安民 文/邹庆林）
【责任编辑 胡菲娜】
发布：2023年11月07日 09:36
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