教育背景:
2006-08 至 2010-05, 香港城市大学, 制造工程及工程管理, 博士
2001-07 至 2003-07, 新加坡国立大学, 电气及计算机工程, 硕士
1997-09 至 2001-07, 西安交通大学, 电气工程及自动化, 学士
教学工作：
理论力学（本科），机器人感知与控制（研究生）
研究领域：
机器人力触觉感知、灵巧操作，具身智能，工业自动化等
近期发表文章：
Renpeng Wang, Yu Xie*, Houde Liu, Wei Zhou, Center-of-Mass-Based Object Regrasping: A Reinforcement Learning Approach and the Effects of Perception Modality, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024. (SCI, 一区, Top, IF: 6.1)
Changling Zhang, Yuru You, Yu Xie, Lianhuan Han, Daoheng Sun, Songyue Chen*, Salt gradient enhanced sensitivity in nanopores for intracellular calcium ion detection, Talanta, 2024, 276: 126261. (SCI, 一区, Top, IF: 5.6)
Zhijie Huan , Jie Zhou, Yu Xie, Jinbin Xu, Haozheng Wang, Weicheng Ma, Xiaowei Li, Wei Zhou, Tao Luo*, Automated droplet manipulation enabled by a machine-vision-assisted acoustic tweezer, Sensors and Actuators B: Chemical, 2024, 418: 136352. (SCI, 一区, Top, IF: 8)
Rui Chen, Tao Luo, Jincheng Wang, Renpeng Wang, Chen Zhang, Yu Xie, Lifeng Qin, Haimin Yao*, Wei Zhou*, Nonlinearity synergy: An elegant strategy for realizing high-sensitivity and wide-linear-range pressure sensing, Nature Communications, 2023, 14(1): 6641. (SCI, 一区, Top, IF: 14.7)
Qianhui Yang, Kunhong Liu*, Yu Xie*, Xiangyi Huang, Drop to transfer: Learning transferable features for robot tactile material recognition in open scene, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72: 1-11. (SCI, 二区, IF: 5.6)
Kunhong Liu*, Qianhui Yang, Yu Xie*, Xiangyi Huang, Towards Open-Set Material Recognition using Robot Tactile Sensing, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023: 10345-10351. (机器人领域顶会，ICRA 2023 Outstanding Automation Paper Award-Finalist)
Jinhui Zhang, Haimin Yao, Jiaying Mo, Songyue Chen, Yu Xie, Shenglin Ma, Rui Chen, Tao Luo, Weisong Ling, Lifeng Qin*, Zuankai Wang*, Wei Zhou*, Finger-inspired rigid-soft hybrid tactile sensor with superior sensitivity at high frequency, Nature communications, 2022, 13(1): 5076. (SCI, 一区, Top, IF: 14.7)
陈楚浩, 谢瑜*, 代稷珅, 基于电子皮肤的机器人运动感知算法研究, 仪表技术与传感器, 2020, (06): 100-105+109. (中文核心期刊)
Chuhao Chen, Houde Liu, Xiaojun Zhu, Dezhi Wu, Yu Xie*, The Impact of the Electronic Skin Substrate on the Robotic Tactile Sensing, International Journal of Humanoid Robotics, 2019, 16(05): 1950026. (SCIE, 四区, IF: 0.9)
Yu Xie, Chuhao Chen, Houde Liu*, Wenming Xi, Dezhi Wu, Human-touched-inspired Material Recognition for Robotic Tactile Sensing, Applied Sciences, 2019, 9(12): 2537.
Yongliang Tang, Liuxuan Cao, Kan Zhan, Yu Xie, Daoheng Sun, Xu Hou*, Songyue Chen*, Performance analysis of solid-state nanopore chemical sensor, Sensors and Actuators B: Chemical, 2019, 286: 315-320. (SCI, 一区, Top, IF: 8)
罗毅辉, 彭倩倩, 朱宇超, 王广顺, 吴德志*, 朱睿*, 谢瑜, 孙道恒, 喷印柔性压力传感器试验研究, 机械工程学报, 2019, 55(11): 90-97. (中文核心期刊)
科研项目：
国家自然科学基金委员会, 面上项目, 52375027, 未知环境下融合触觉感知的机器人动力学模型构建与协同操控研究, 2024-01-01 至 2027-12-31, 在研, 主持
炼油工艺与催化剂国家工程研究中心, 开放基金, 36800000-24-ZC0609-0014, FCC催化剂制备过程机器人辅助自动化研究，2024-01 至 2025-12, 在研，主持
中国空间技术研究院, CAST创新基金, 202211290422-001-001, 基于视触融合的空间机械臂精细操控技术研究, 2023-01 至 2024-06, 结题, 主持
国家自然科学基金委员会, 面上项目, 52075464, 石墨烯高品质制备与均匀沉积融合的微包轴电液喷印制造基础研究, 2021-01-01 至 2024-12-31, 在研, 参与
军委科技委, 国防科技创新快速响应项目, 20-163-00-KX-001-010-01, 模块化机器人末端传感模块, 2020-09 至 2022-07, 结题, 主持
机械传动与制造工程湖北省重点实验室, 开放基金, MTME0F2019A01, 面向微装配的智能控制方法, 2019-07 至 2021-07, 结题, 主持
空间智能控制技术国防科技重点实验室, 开放基金, KGJZDSYS-2018-07, 基于视触融合的空间机械臂柔顺抓取控制研究, 2019-01 至 2022-07, 结题, 主持
军委科技委, 国防科技创新快速响应项目, 18-H863-00-KX-001-018-08, 基于电子皮肤的义肢触觉感知系统研制, 2018-11 至 2019-10, 结题, 参与
国家自然科学基金委员会, 面上项目, 11772279, 微流体传感器气动压力测量机理研究, 2018-01 至 2021-12, 结题, 参与
广东省科技厅, 广东省自然科学基金, 2017A030313352, 基于电子皮肤的机器人触觉感知与面接触力控制, 2017-05 至 2020-05, 结题, 主持
学术兼职：
IEEE 会员；IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transitions on Biomedical Engineering 等期刊审稿人；机器人领域国际学术会议（ICRA，IROS，AIM，ROBIO）审稿人及程序委员会委员
获奖情况：
IEEE机器人及自动化协会, IEEE机器人及自动化国际会议(ICRA)最佳自动化论文提名奖, Towards open-set material recognition using robot tactile sensing, 2023
中华人民共和国教育部, 高等学校科学研究优秀成果奖二等奖, 自然科学, 2019
军委科技委, 神经义肢技术创新竞赛决赛单项创新技术组单项奖, 基于电子皮肤的假手触觉感知系统设计, 2018
