个人简介
男，1970年2月出生，2003年6月毕业于中国科学技术大学，获工学博士学位；2015年8月至2016年8月加拿大卡尔加里大学访问学者一年。目前兼任：厦门市科协常委，福建省科协委员，厦门市自动化学会理事长，中国自动化学会理事。2010-2013挂职泉州市丰泽区政府科技副区长；2013年-2015年担任厦门大学信息学院副院长；2016年-2019年担任厦门大学嘉庚学院副院长；2021年至今挂职厦门大学附属实验中学副校长。2011年获得科技部“全国县市科技考核先进个人”；2017年获得厦门市重点人才；2018年获得福建省优秀科技工作者；2020年获得福建省教学成果一等奖；2021年获批福建省高层次人才C类；2022年获批厦门市双百领军人才。
近年发表主要论文
1. Miao He, Xiaomin Wu, Guifang Shao, Yuhua Wen, Tundong Liu*, A Semiparametric Model-Based Friction Compensation Method for Multijoint Industrial Robot, Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-Transactions of the ASME, 2022, 144(3): 034501(JCR 4#, IF 1.372)
2. Guozhi Cha, Xiaomin Wu, Jiangtao Ma, Guifang Shao,Yuhua Wen, Tundong Liu*, A force sensing structure with orthogonal optical fiber loops for robot fingers, Optics Communications, 2021（484）（JCR 3#, IF 1.812）
3. 贺苗，吴晓敏，邵桂芳，刘暾东*，基于 RBFNN 的机器人关节摩擦建模与补偿研究，仪器仪表学报，2020,41（11）：87-93（EI：20210509834835）
4. Tundong Liu，Liduan Li，Guifang Shao, Xiaomin Wu*, Meng Huang, A Novel Policy Gradient Algorithm with PSO-based Parameter Exploration for Continuous Control, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2020,90:1-11 （JCR 2#, IF 3.08）
5. Ruoyu Wang, Fengqiang Gao, Meng Lu and Tundong Liu*. Meshing efficiency analysis of modified cycloidal gear used in the RV reducer. Tribology Transactions，2019，62（3）:337-349, DOI: 10.1080/10402004.2018.1549689. （JCR 3#, IF 1.723,EI: 20190606470752）
6. 王若宇，高凤强，刘暾东*，RV减速器摆线轮齿廓修形建模与补偿研究，仪器仪表学报，2018，39(3):81-88. （EI: 20183705796163）
7. 吴晓敏，刘暾东*，贺苗，高凤强，邵桂芳，机器人关节摩擦建模与补偿研究，仪器仪表学报，2018，39(10):44-50. （EI:20190406403038）
8. 刘暾东，陆蒙，邵桂芳，王若宇*，机器人减速器传动误差建模与优化，控制理论与应用，2020,37(1):215-221.（EI: 20201408375880）
9. Tun-Dong Liu, Yun Lin, Zhou-Bin Xu,Yi Xie*, Fu-Feng Chen, Guo-Zhi Xue, An energy model of 4G smartphone oriented towards typical network applications, International Journal of AD HOC and Ubiquitous Computing, 2018,28(2):94-102（JCR 4#, IF 0.648）
10. Tun-Dong Liu, Lin-Jing Liu, Jing Chen, Hao Jiang, Qiao Sun,Yi Xie, Optimal design of Raman fibre amplifier based on terminal value optimization strategy and shuffled frog leaping algorithm, Journal of Modern Optics,2018,65(14):1680-1687（JCR 4#, IF 1.269）
11. Tun-Dong Liu, Miao He, Zeng-Ruan Ye,Duan-Jun Lou, Sa Zhang*,Qiao Sun, Piezoelectric performance optimization of the PMN-PT based on self-adpative differential evolution algorithm, Computational Materials Science, 2017.2.1, 127:96-102（JCR 3#, IF 2.530）
12. Tian-E Fan,Ilker Demiroglu, Heider A. Hussein, Tun-Dong Liu*, Roy L. Johnston*, DFT study of the structure, chemical ordering and molecular adsorption of Pd-Ir nanoalloys, Physical Chemistry Chemical Physics,2017.10.21,19(39):27090-27098（JCR 2#, IF 3.906）
13. Tun-Dong Liu,Duan-Jun Lou, Sa Zhang*,Simulations of statistical domain switching model of PIC151 based on self-adaptive differential evolution algorithm, Computational Materials Science, 2017.12,140:55-60（JCR 3#, IF 2.530）
14. 刘暾东，李泽鹏，季清爽，邵桂芳*，范天娥，文玉华，基于改进Basin-Hopping Monte Carlo算法的Fen-Ptm(5≤n+m≤24)合金团簇结构优化研究，物理学报，66(5):053601,2017.3.5. （JCR 4#, IF 0.669）
15. Tiane Fan(#), Guifang Shao, Qingshuang Ji, Jiwen Zheng, Tundong Liu(*), Yuhua Wen. A multi-populations multi-strategies differential evolution algorithm for structural optimization of metal nanoclusters, Computer Physics Communications,2016, 208:64-72. （JCR 2#,IF 3.748）
16. Tundong Liu(#),Fufeng Chen, Yingran Ma, Yi Xie(*). An energy-efficient task scheduling for mobile devices based on cloud assistant[J]. Future Generation Computer Systems, 2016, 61: 1-12。（JCR 2#,IF 4.639） 2007年-2017年厦大ESI高被引用论文
近年获批知识产权
1. 发明专利，刘暾东，吴晓敏，贺苗，高凤强，王若宇，一种机器人关节摩擦力矩的补偿方法及系统，2021.2.26，ZL201910052603.9
2. 发明专利，刘暾东，刘磊，高凤强，邵桂芳，一种手机屏幕Mark点定位方法及系统，2021.2.9，ZL201910052604.3
3. 发明专利，刘暾东，吴晓敏，高凤强，贺苗，邵桂芳，一种机器人前馈力矩补偿方法，2018.3.5，201810178273.3，2020.7.24
4. 发明专利，刘暾东，贺苗，吴晓敏，高凤强，王若宇，一种基于强化学习的机器人关节运动控制方法及系统，2020.5.22，ZL201910052849.6
5. 软件著作权，刘暾东，傅晓平，邵桂芳，吴晓敏，基于分布式的图像处理软件V1.0，2021.9.5，2021SR2107347，2021.12.22
6. 软件著作权，刘暾东，朱哲浩，邵桂芳，工业机器人运动规划软件V1.0，2021.5.21，2021SR0733832
7. 软件著作权，刘暾东，邱义，陈洪科，邵桂芳，吴晓敏，膜污水处理控制与监视系统（简称：污水控制处理系统）V1.0，2021.5.21，2021SR0733834
8. 软件著作权，刘暾东，刘浩，邵桂芳，基于3D视觉传感的通讯软件V1.0,2021.5.21，2021SR0733831
9. 软件著作权，刘暾东，刘浩，邵桂芳，基于3D的焊接通讯软件V1.0,2021.5.17，2021SR0698834
10. 软件著作权，刘暾东，许晓雄，邵桂芳，基于局部轮廓特征匹配的机器人焊接轨迹校正软件，2021.3.17，2021SR0409260
11. 软件著作权，刘暾东，詹骞，邵桂芳，吴晓敏，高凤强，王若宇，工业机器人工具坐标离线标定软件V1.0，2020.5.13，2020SR0446314
12. 软件著作权，刘暾东，苏立权，邵桂芳，高凤强，手机屏幕缺陷检测系统软件V1.0，2020.3.17，中国，2020SR0264202
13. 软件著作权，刘暾东，黄罗华，高凤强，邵桂芳，基于深度学习的工业视觉检测软件V1.0，2020.3.4，中国，2020SR0210762
14. 软件著作权，刘暾东，刘磊，对位平台软件系统V1.0，2019SR0240811,2019.3.12
15. 软件著作权，刘暾东，张竞，王若宇，吴晓敏，机器人减速机测试软件，2019.5.13，2019SR0455997
近年承担主要科研项目
1. 2021.6-2024.6，厦门大学航空航天学院——厦门市南兴工业互联网研究院有限公司联合实验室，厦门市南兴工业互联网研究院有限公司，刘暾东，100万，主持
2. 2020.11-2023.10，厦门大学航空航天学院—贝氏计算（天津）信息技术有限公司高性能计算应用联合研发中心，贝式计算（天津）信息技术有限公司，刘暾东，100万，主持
3. 2020.8 -2021.11，仁怀市名酒工业园区第二净水厂综合监控系统，联合环境技术（厦门）有限公司，刘暾东，15万，主持
4. 2019.4-2020.3，视觉检测、机器学习技术开发与服务，惠州高视科技有限公司，横向课题， 50万元，结题，主持
5. 2018.03-2021.03，基于大数据的远程水质监测与分析系统，厦门市科技项目，22万元，结题，主持
6. 2018.04-2019.03，机器视觉定位平台开发与技术服务，惠州高视科技有限公司，横向课题，50万元，结题，主持
7. 2017.09-2020.08，水环境远程监测云平台技术服务，联合环境技术（厦门）有限公司，横向课题，30万元，结题，主持
8. 2014.12-2019.12，微柏工业机器人技术支持服务，泉州市微柏工业机器人研究院有限公司，横向课题，150万元，结题，主持
近年教学与学科竞赛获奖情况
1. 刘暾东，邵桂芳，郭一晶，夏靖波，王颖，刘宝林，周牡丹，文玉华，产教融合引领下的新工科创新人才协同聚力联合培养，2020年福建省高等教育教学成果奖一等奖
2. 刘暾东，邵桂芳，王颖，蔡伟强，姜涌，郭一晶，周牡丹，邱义，陈俊仁，纪艺娟，机器人控制与智能感知关键技术研究与产业化应用，2019年中国产学研合作创新成果优秀奖，2019.12
3. 刘暾东，指导教师，“第十四届全国大学生智能车竞赛”全国总决赛信标组，一等奖，2019.8
4. 刘暾东，指导教师，“第十三届全国大学生智能车竞赛”华南赛区，双车会车组一等奖2018.7
5. 刘暾东，指导教师，“第十一届全国大学生智能车竞赛”全国总决赛，光电组，一等奖2016.7
